MSc Robotik und Autonome Systeme

Überblick

Fortgeschrittene Regelung, Wahrnehmung und Entscheidungsfindung autonomer Systeme. Das Studium verbindet wissenschaftliche Grundlagen mit projektbasierter Ingenieurpraxis und wird in strukturierten Semestern mit betreuten Lehrveranstaltungen durchgeführt.

Curriculum

Illustratives Curriculum. Die offiziell genehmigte Modulübersicht wird veröffentlicht, sobald die Programmdokumentation vorliegt.

1. Semester 1

   • Robotermechanik und Kinematik
   • Moderne und optimale Regelung
   • Sensorik und Wahrnehmung
   • Roboterprogrammierung (ROS 2)

2. Semester 2

   • Navigation, SLAM und Pfadplanung
   • Greifen und Manipulation
   • Maschinelles Lernen
   • Wissenschaftliches Seminar

3. Semester 3

   • Mensch-Roboter-Kollaboration
   • Mehrrobotersysteme und Schwarmverhalten
   • Mobile Robotik und autonome Fahrzeuge
   • Forschungsprojekt

4. Semester 4

   • Masterarbeit und Verteidigung

Lernergebnisse

• Wissenschaftliche Methoden auf technische Fragestellungen anwenden
• Komplexe Systeme entwerfen, modellieren und bewerten
• Ergebnisse fachlich und international verständlich kommunizieren
• Technologische Entwicklungen ethisch und rechtlich einordnen

Zulassungsvoraussetzungen

• Einschlägiger Bachelorabschluss (mindestens 180 ECTS) oder ein als gleichwertig anerkannter ausländischer Abschluss mit Gesamtnote 2,5 oder besser
• Nachweis der Unterrichtssprache — Englisch C1 (IELTS 7.0 / TOEFL iBT 95) oder Deutsch C1 (TestDaF 4x4 / DSH-2) je nach Unterrichtssprache
• Vollständige Bewerbungsunterlagen — Zeugnisse, Sprachnachweis, Lebenslauf und Ausweisdokument

Berufsperspektiven

• Entwicklung und Konstruktion in technologieorientierten Unternehmen
• Forschung und Entwicklung in Instituten und Industrie
• Projekt- und Systemverantwortung in interdisziplinären Teams
• Weiterführendes Master- oder Promotionsstudium