MSc Robotique et systèmes autonomes

Présentation

Commande avancée, perception et prise de décision pour systèmes autonomes. Le programme associe des bases scientifiques solides à une pratique d'ingénierie par projets, en semestres structurés et encadrés.

Programme des études

Programme illustratif. La structure modulaire officiellement approuvée sera publiée dès que la documentation sera disponible.

1. Semestre 1

   • Mécanique et cinématique des robots
   • Commande moderne et optimale
   • Capteurs et perception
   • Programmation de robots (ROS 2)

2. Semestre 2

   • Navigation, SLAM et planification
   • Préhension et manipulation
   • Apprentissage automatique
   • Séminaire de recherche

3. Semestre 3

   • Collaboration homme–robot
   • Systèmes multi-robots et essaims
   • Robotique mobile et véhicules autonomes
   • Projet de recherche

4. Semestre 4

   • Mémoire de master et soutenance

Acquis d'apprentissage

• Appliquer la méthode scientifique à des problèmes techniques
• Concevoir, modéliser et évaluer des systèmes complexes
• Communiquer les résultats à un public spécialisé et international
• Évaluer les évolutions technologiques sur les plans éthique et juridique

Conditions d'admission

• Licence pertinente (au moins 180 ECTS) ou diplôme étranger reconnu équivalent, avec une moyenne de 2,5 ou mieux
• Preuve de maîtrise de la langue d'enseignement — anglais C1 (IELTS 7.0 / TOEFL iBT 95) ou allemand C1 (TestDaF 4x4 / DSH-2), selon la langue d'enseignement
• Dossier de candidature complet — relevés de notes, certificat de langue, CV et pièce d'identité

Débouchés professionnels

• Fonctions de développement et de conception en entreprise technologique
• Recherche et développement en institut ou en industrie
• Responsabilité de projet et de système en équipe pluridisciplinaire
• Poursuite en master ou en doctorat