BEng Robotiktechnik

Überblick

Konstruktion, Programmierung und Inbetriebnahme robotischer Systeme in der Produktion. Das Studium verbindet wissenschaftliche Grundlagen mit projektbasierter Ingenieurpraxis und wird in strukturierten Semestern mit betreuten Lehrveranstaltungen durchgeführt.

Curriculum

Illustratives Curriculum. Die offiziell genehmigte Modulübersicht wird veröffentlicht, sobald die Programmdokumentation vorliegt.

1. Semester 1

   • Analysis I
   • Physik I — Mechanik
   • Programmierung I (Python)
   • Grundlagen der Elektrotechnik
   • Technische Mechanik

2. Semester 2

   • Analysis II
   • Lineare Algebra
   • Programmierung II (C/C++)
   • Digitaltechnik
   • Werkstoffkunde

3. Semester 3

   • Signale und Systeme
   • Mikrocontroller und Embedded C
   • Regelungstechnik
   • CAD und Konstruktion
   • Grundlagenpraktikum

4. Semester 4

   • Eingebettete Systeme
   • Robotermechanik und Kinematik
   • Sensorik und Wahrnehmung
   • Elektrische Maschinen und Antriebe
   • Interdisziplinäres Teamprojekt

5. Semester 5

   • Roboterprogrammierung (ROS 2)
   • Navigation, SLAM und Pfadplanung
   • Moderne und optimale Regelung
   • Sicherheit und Normen (ISO 10218 / TS 15066)
   • Fortgeschrittenes Labor

6. Semester 6

   • Praxissemester / Industriepraktikum
   • Wahlpflichtmodule
   • Bachelorarbeit und Kolloquium

Lernergebnisse

• Wissenschaftliche Methoden auf technische Fragestellungen anwenden
• Komplexe Systeme entwerfen, modellieren und bewerten
• Ergebnisse fachlich und international verständlich kommunizieren
• Technologische Entwicklungen ethisch und rechtlich einordnen

Zulassungsvoraussetzungen

• Anerkannter Sekundarschulabschluss oder gleichwertige Qualifikation — Hochschulzugangsberechtigung mit Mathematik und einer Naturwissenschaft (Gesamtnote 2,5 oder besser)
• Nachweis der Unterrichtssprache — Englisch C1 (IELTS 7.0 / TOEFL iBT 95) oder Deutsch C1 (TestDaF 4x4 / DSH-2) je nach Unterrichtssprache
• Vollständige Bewerbungsunterlagen — Zeugnisse, Sprachnachweis, Lebenslauf und Ausweisdokument

Berufsperspektiven

• Entwicklung und Konstruktion in technologieorientierten Unternehmen
• Forschung und Entwicklung in Instituten und Industrie
• Projekt- und Systemverantwortung in interdisziplinären Teams
• Weiterführendes Master- oder Promotionsstudium