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Manipulación robótica

Dr. Yuki Tanaka

Investigador/a

Trabaja en estrategias de agarre basadas en aprendizaje y sensórica táctil; mantiene los bancos del laboratorio de manipulación.

Líneas de investigación

  • Planificación de agarre
  • Sensórica táctil
  • Aprendizaje por imitación